Jiko yɔrɔw ye jiko siratigɛw yɔrɔ kolomaw ye. U bɛ dakun caman Lajɛ, u bɛ dakunba naani Lajɛ: fanga yɔrɔw, kunnafoni-falen-falen-yɔrɔw, baarakɛminɛnw ani dɛmɛnanw. U faralen ɲɔgɔn kan, u bɛ se ka fanga jiginni, a cili ani a marali kɛ.
Seko ni dɔnko yɔrɔw ye ji pɔnpew ye fɔlɔ, i n’a fɔ giriya pɔnpew, vane pɔnpew, ani piston pɔnpew, minnu ka baara ye ka masin fanga sɛmɛntiya ka kɛ ji fanga ye ani ka tulu degunlen di sistɛmu ma. U ka baarakɛcogo bɛ nɔ bila siratigɛ la sistɛmu ka degun ni a ka jibɔ bɔli la, wa u bɛ baara kɛ kosɛbɛ ɛntɛrinɛti masinw na, nɛgɛso minɛnw na, ani sanfɛla la.
Kɔlɔsili yɔrɔw ye ji-minɛn suguya caman ye, i n’a fɔ siratigɛ-kɔlɔsili-minɛnw (kɔsegin-minɛnw), degun-kɔlɔsili-minɛnw (dɛmɛ-minɛnw, tansiyɔn dɔgɔyali-minɛnw), ani jibɔ-minɛnw (gazi-minɛnw, teliya-minɛnw). O yɔrɔw bɛ ji tulu ɲɛsincogo, a tansiyɔn ani a bolicogo ɲɛnabɔ, o bɛ kɛ sababu ye ka sistɛmu baara kɛcogo ɲuman ni sabatilen sabati. U nafa ka bon kosɛbɛ otomatiki fɛn dilanni siraw ni masin girinmanw na.
Actuateurs, i n’a fɔ silinda hydraulique ani hydraulique moteurs, bɛ ji fanga sɛmɛntiya ka segin ka kɛ masin fanga ye walasa ka doni boli. Ji silinda bɛ lamaga tilennen di wa u bɛ kɛ ka caya minɛnw na i n’a fɔ wulilanw ani sɛgɛsɛgɛlikɛlanw. Ji-motɛriw bɛ lamaga-lamagali di, wa u bɛnnen don baara dɔw ma minnu bɛ wuli ka taa a fɛ, i n’a fɔ granw ani pikirikɛlanw.
Dɛmɛnanw, i n’a fɔ tankiw, filɛriw, akumulatɛriw, sigilanw ani pibilikiw, hali n’u sen tɛ fanga jiginni na k’a ɲɛsin u yɛrɛ ma, olu nafa ka bon kosɛbɛ sistɛmu dannaya, baarakɛcogo ɲuman ani ɲɛnamaya kɔnɔ. Misali la, filɛriw bɛ nɔgɔw bali ka don sistɛmu kɔnɔ, ka yɔrɔw si janya; akumulatɛriw bɛ fanga mara ani balansi sitɛmu tansiyɔn jiginniw.
Jilafɛnw bɛ daminɛ degun dɔgɔman-tasiyɔn na ka taa degunba-tasiyɔn na, k’a ta nɔgɔya la ka taa a bila degun gɛlɛn na. U ka fɛɛrɛbɔ yiriwali ye ɲɛtaa kɛ izini otomatiki, mobili masinw ani lafasali minɛnw na. Ni fɛnw ɲinini bɛ ka caya ka taa a fɛ, minnu bɛ kɛ ni fɛnw ye minnu bɛ se ka kɛ hakilitigiw ye ani minnu bɛ fanga sɔrɔ-, bi jiko fɛnw bɛ ka yiriwa ka taa baarakɛcogo ɲuman na, fanga dɔgɔyali, ani jɛ-ka-baara walasa ka baarakɛcogo mago caman ɲɛ.
